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iPhone 방 스캔은 얼마나 정확할까요?

· CamPlan 팀

짧은 답

평면도, 배치, 견적에는 충분히 정확해요. Apple은 RoomPlan 스캔의 공식 허용 오차를 공개하지 않아요. iPhone 12 Pro와 iPad Pro LiDAR를 다룬 동료 심사 연구에서는 10 cm보다 큰 물체에서 약 ±1 cm가 나왔어요. 유리, 거울, 어수선한 물건, 아주 넓은 방은 정확도를 떨어뜨리니, 치수에 맞춰 재단하는 걸 주문하기 전에 주요 벽 한두 개를 줄자로 확인하세요.

연구 결과

출처측정 대상결과
Apple Machine Learning Research (2022)RoomPlan이 벽, 창문, 문을 얼마나 확실하게 감지하는지벽과 창문은 정밀도와 재현율 약 95%, 문은 90%. 최대 15 x 15 m, 높이 3.6 m 방까지 지원하며, Apple은 약 9 x 9 m 이하 공간을 스캔하도록 권장해요.
Luetzenburg, Kroon and Bjørk, Scientific Reports (2021)iPhone 12 Pro와 iPad Pro LiDAR로 만든 3D 모델한 변이 10 cm를 넘는 물체에서 약 ±1 cm. 길이 130 m인 야외 절벽 전체에서 약 ±10 cm.
Spreafico et al., ISPRS Archives (2021)건물 조사용 iPad Pro LiDAR1:200 축척 건축 도면에 쓸 수 있는 포인트 클라우드.

Apple의 수치는 벽이나 문을 찾아내는지를 보여 줄 뿐, 몇 센티미터 어긋나는지는 알려 주지 않아요. Scientific Reports의 수치도 완성된 평면도가 아니라 물체와 지형의 3D 모델에 대한 거예요. RoomPlan 평면도의 센티미터 단위 오차를 밝힌 동료 심사 연구는 찾지 못했어요. 출처 없이 온라인에 돌아다니는 수치는 조심해서 보세요.

스캔이 어긋나는 경우

  • 유리, 거울, 반짝이는 바닥은 적외선을 반사하거나 흡수해서, 그 뒤의 벽이 밀리거나 사라질 수 있어요.
  • 벽을 따라 물건이 많으면 모서리와 걸레받이가 가려져서, 스캔이 벽 위치를 짐작하게 돼요.
  • 아주 넓거나 트인 공간에서는 센서가 측정 범위 한계에 가까워지고, 작은 오차가 여러 미터에 걸쳐 쌓여요.
  • 너무 빨리 움직이거나 모서리를 건너뛰면 빈 곳이 생기고, 그 부분은 추정으로 채워져요.
  • 어두운 방에서는 카메라가 얻는 정보가 적어요. LiDAR 자체는 어두워도 작동하지만, 스캔의 카메라 쪽은 그렇지 않아요.

스캔한 평면도 확인하는 법

  1. 가장 긴 벽을 줄자나 레이저 거리 측정기로 재서 평면도와 비교해요.
  2. 어긋나 있으면 고쳐요. CamPlan 영상 스캔 후에는 잰 벽의 실제 길이를 입력하면 평면도 전체가 그에 맞게 조정돼요. 어떤 평면도에서든 벽 길이를 직접 수정할 수도 있어요.
  3. 문 폭과 다른 방향의 벽 하나를 더 재서 확인해요.
  4. 상판, 붙박이 가구, 유리처럼 치수에 맞춰 재단하는 건 평면도와 상관없이 현장에서 꼭 재세요.

영상 스캔과 직접 그린 평면도

영상 스캔은 거리를 재는 게 아니라 이미지로 추정하기 때문에 LiDAR보다 덜 정확하고, 위에서 말한 벽 하나 확인이 더 중요해요. 직접 줄자로 재서 그린 평면도는 잰 만큼 정확해요. 견적이나 가구 배치에는 기준 벽만 확인하면 세 가지 방법 모두 괜찮아요. 방법별 차이는 방을 스캔하려면 LiDAR가 꼭 필요할까를 참고하세요.

자주 묻는 질문

iPhone LiDAR 스캔은 건축가가 쓸 만큼 정확한가요?

현황 도면이나 초기 설계에는 대개 충분해요. 기준 벽을 확인했다면 더 좋아요. 시공 도면에서는 건축가가 보통 중요한 치수를 현장에서 다시 확인해요.

LiDAR가 레이저 거리 측정기보다 정확한가요?

아니요. 좋은 레이저 거리 측정기는 한 구간을 몇 밀리미터 오차로 재요. LiDAR의 장점은 속도예요. 한 번에 하나씩 재는 대신 방 전체를 한꺼번에 담아요.

스캔한 방이 줄자로 잰 것보다 조금 작거나 큰 이유는 뭔가요?

보통 물건이나 걸레받이가 실제 벽 선을 가리거나, 반사되는 면이 있거나, 모서리를 놓쳤기 때문이에요. 해당 벽을 재서 평면도에서 고쳐 주세요.

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