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iPhone 房间扫描有多准确？

· CamPlan 团队

简短回答

用来做平面图、布局和报价足够准确。Apple 没有公布 RoomPlan 扫描的官方误差范围。一项针对 iPhone 12 Pro 和 iPad Pro LiDAR 的同行评审研究显示，对大于 10 cm 的物体误差约为 ±1 cm。玻璃、镜子、杂物和特别大的房间会降低准确度，所以在订购任何按尺寸裁切的东西之前，先用卷尺核对一两面关键的墙。

研究怎么说

来源测量内容结果
Apple Machine Learning Research（2022）RoomPlan 识别墙、窗和门的可靠程度墙和窗的精确率和召回率约 95%，门约 90%。支持最大 15 x 15 m、高 3.6 m 的房间；Apple 建议扫描约 9 x 9 m 以内的区域。
Luetzenburg, Kroon and Bjørk, Scientific Reports（2021）用 iPhone 12 Pro 和 iPad Pro LiDAR 生成的 3D 模型边长超过 10 cm 的物体约 ±1 cm。130 m 长的户外悬崖整体约 ±10 cm。
Spreafico et al., ISPRS Archives（2021）iPad Pro LiDAR 用于建筑测量点云可用于 1:200 比例的建筑测绘。

Apple 的数据说明的是能不能找到墙或门，而不是偏差多少厘米；Scientific Reports 的数据针对的是物体和地形的 3D 模型，而不是成品平面图。我们没有找到给出 RoomPlan 平面图厘米级误差的同行评审研究，网上那些没有出处的数字，要谨慎看待。

扫描容易出错的地方

  • 玻璃、镜子和反光的地板会反射或吸收红外光，后面的墙可能会偏移或消失。
  • 墙边杂物多会挡住墙角和踢脚线，扫描只能去猜墙在哪里。
  • 特别大或开放的空间会让传感器接近测量范围的极限，小误差会在好几米的距离上累积起来。
  • 走得太快或漏掉墙角，会留下空缺，只能靠估算补上。
  • 房间太暗，摄像头能用的信息就少。LiDAR 本身在黑暗中也能工作，但扫描中依赖摄像头的那部分不行。

怎么检查扫描出的平面图

  1. 用卷尺或激光测距仪量最长的那面墙，和平面图对比。
  2. 有偏差就修正。用 CamPlan 视频扫描之后，你可以输入量过的墙的实际长度，整张平面图会随之重新缩放。在任何平面图里，你也可以直接修改墙的长度。
  3. 再抽查一个门的宽度，以及另一个方向上的一面墙。
  4. 台面、定制家具或玻璃这类按尺寸裁切的东西，不管平面图怎样，都要在现场实测。

视频扫描和手绘平面图

视频扫描是从图像估算距离，而不是测量，所以没有 LiDAR 精确，上面说的核对一面墙就更重要。用你自己卷尺量的尺寸画出的平面图，准确度取决于你量得多准。用来报价和规划家具，只要核对过一面参考墙，三种方法都没问题。它们之间的区别，请看扫描房间一定需要 LiDAR 吗。

常见问题

iPhone LiDAR 扫描对建筑师来说够准吗？

用于现状图和前期设计，通常够用，尤其是核对过一面参考墙之后。做施工图时，建筑师一般会到现场复核关键尺寸。

LiDAR 比激光测距仪更准吗？

不是。好的激光测距仪测单个距离可以精确到几毫米。LiDAR 的优势是速度：它一次就能记录整个房间，而不是一次只测一个距离。

为什么扫描出的房间比我用卷尺量的稍小或稍大？

通常是因为杂物或踢脚线挡住了真实的墙线，有反光的表面，或者漏扫了墙角。量一下有问题的那面墙，然后在平面图里修正。

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